解决方案
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移动龙门式起重机
产品特性
高动态性能XY轴采用全包裹式气浮导轨，稳定性好，高精度零膨胀光栅反馈，低膨胀系数，受温度漂移影响小；Z轴采用磁簧平衡负载，行程、尺寸和电缆可根据客户要求定制
结构特点
多轴气浮平台采用气浮XY叠加结构
梁侧悬挂K轴和Z轴（机械导轨）无铁芯直线电机直驱控制，无沟槽效应
低速运行平稳（低速波动小）
同时配备非接触式高精度光栅尺，具有非常优异的动态性能、定位精度和重复定位精度
高精度光栅位置反馈，全行程重复性小于0.5um，定位精度小于1um。
定制化
可根据客户需求配置、行程、负载、特殊结构等进行评估和定制
产品参数
| 平台类型 | ZWDM-2K600-Z10-X160-Y1350-LDI | ||||||
| 轴向 | X-axis | Y-axis | Z轴XY平台 | Z轴安装在梁上 | K轴上的Z轴 | K1/K2轴 | 小型X轴 |
| 行程 | 160mm | 1350 mm | 10 mm | 10 mm | 20 mm | 800 mm | 700 mm |
| 形式 | - | - | - | 双电机双光栅 | - | - | - |
| 负载 | ≥Z轴10Kg | ≥ 10 Kg | ≥10KG | ≥30KG | ≥3KG | 3（侧挂）小型Z轴 | 3（侧挂） |
| 编码器分辨率 | 0.05um | 0.05um | - | 0.1um | 20 um | 0.1um | 0.1um |
| 最小步进 | 0.5um | 0.25um | 20 um | 0.5um | 20 um | 0.5um | 0.5um |
| 线性定位精度 | 1um | 1um | 6 um | 5 um | 6 um | 4um | 4um |
| 双向重复性 | 0.5um | 0.5um | 4um | 3 um | 4um | 2um | 2um |
| 最大速度 | 300mm/s | 300mm/s | 15mm/s | - | - | 8um | 8um |
| 最大加速度 | 0.2mm/s2 | 2000mm/s2 | - | - | - | 8 um | 8um |
| 0.5um位置阈值设定时间(s) | <0.1S/1mm <0.1S/150mm | <0.1S/1mm <0.1S/500mm | - | - | - | - | - |
| 速度稳定性 | - | <0.5%(30-300mm/s) | - | - | - | - | - |
| 控制器PSO | 分辨率0.05um | - | - | - | - | - | |
| - | 脉冲输出频率≥2.4MHz | - | - | - | - | - | |
| 双向直线度 | - | - | - | 3um | - | - | - |
| 水平直线度 | - | - | 8 um | 8 um | 8 um | - | - |
| 垂直直线度 | - | 8 um | 8 um | 8 um | - | - | |
| 偏摆 | - | - | 8角秒 | 2.5角秒 | 10角秒 | 6角秒 | 6角秒 |
| 俯仰 | - | 8角秒 | 8角秒 | 10角秒 | 8角秒 | 8角秒 | |
| 滚转 | - | - | - | - | - | 8角秒 | 8角秒 |
| 最大速度 | - | - | 15mm/s | 15mm/s | 15mm/s | 500mm/s | 500mm/s |
| 最大加速度 | - | - | - | - | - | 4000mm/s2 | 4000mm/s2 |
| K1、K2和Y轴悬挂 直线度 | - | - | - | - | - | 3角秒 | - |
| ±0.5um位置阈值设定时间 | - | - | - | - | - | <0.1/50mm<0.1/700mm 在500mm/s，0.5G加速度，50000加速度，悬挂负载 | |
| 小型X轴垂直于Y轴 | - | - | - | - | - | - | 3 arcsec |
| 与K轴的正交性 | - | - | - | - | 20角秒 | - | - |
整体尺寸
ZWDM-2Y800-SQ气浮龙门大理石平台
适用于光伏镀膜行业
产品特点
采用气浮导轨
超高直线度
速度波动高达0.1%@40mm/s
结构特点
双驱动布局可与双侧Z轴配合使用
紧凑型平台，驱动性能高
定制化
可根据客户需求配置、行程、负载、特殊结构等进行评估和定制
产品参数
| 平台类型 | ZWDM-2Y800-SQ |
| 轴向 | Y轴（下轴） |
| 行程 | 810mm(有效行程770mm) |
| 负载 | 110Kg |
| 最大速度 | 0.5m/s |
| 最大加速度 | 0.5g |
| 水平直线度 | ±2.5um |
| 垂直直线度 | ±2.5um |
| 重复定位精度 | ±2μm |
| 补偿后定位精度 | ±5μm |
| 偏摆(Yaw) | ±3角秒 |
| 俯仰 | ±3角秒 |
| 运动模式 | 移动300mm持续0.5秒，停留1.5秒，循环 |
| 电机类型 | ZWU-30B-4 |
| 缠绕线圈 | S |
| 最大推力 | 1152 N |
| 持续推力 | 204 N |
| 最大功率 | 1728 W |
| 持续功率 | 306 W |
| 前吸力 | ON |
| 最大电流 | 14.3 安培 |
| 持续电流 | 2.54 安培 |
| 推力常数 | 80.6 N/安培 |
| 反电动势系数 | 6 伏特峰值/米·秒 |
| 线电阻 | 13.2 欧姆 |
| 线电感 | 4.28 毫亨 |
| 时间常数 | 0.33ms |
| 电机常数 | 15.69 N/√W |
| 最大线圈温度 | 130°C |
| 最大端电压 | 310 VDC |
| 线圈长度 | 241mm |
| 线圈质量 | 0.8kg |
| 轨道质量 | 17.5 千克/米 |
| 磁极距离 | 30 mm |
整体尺寸
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